#ifndef _BSP_CAN_H
#define _BSP_CAN_H

#include "main.h"
#include "fdcan.h"

typedef struct CanInstance_t
{
    FDCAN_HandleTypeDef *can;
    void (*callback)(uint32_t id,uint8_t * data);  // 回调函数指针作为结构体成员
}CANInstance;

#endif